События ленты разворачиваются после финала «Мстителей: Война бесконечности», но основное повествование сфокусировано на личной истории Скотта Лэнга, который после событий «Гражданской войны» находится под домашним арестом и ограничен в контактах с дочерью Кэсси. Желание вернуть доверие близкой и остаться в её жизни становится для него главным мотивом, пока доктор Хэнк Пим и его дочь Хоуп ван...
