Действие разворачивается в Древней Греции, где после долгой Троянской войны царь Итаки Одиссей, прославившийся своей хитростью и отвагой, не может вернуться домой много лет подряд. Жена Пенелопа и взрослый сын, которого он никогда не видел, ждут его возвращения, в то время как в государстве появляются многочисленные претенденты на трон, которые пытаются занять место пропавшего правителя.
