Действие разворачивается в XXIV веке, спустя десять лет после окончания войны между Землёй и Минбаром. Проект сети космических станций «Вавилон» задуман как площадка для мирного решения споров между разными цивилизациями, а станция «Вавилон-5», построенная в нейтральном секторе галактики, становится домом для тысяч жителей — от дипломатов инопланетных рас до торговцев, наёмников и беженцев.
